机器人触须和机器人
授权
摘要
本申请实施方式提供了一种机器人触须和机器人，所述机器人触须包括：细杆状传感器，所述细杆状传感器的一端固定于所述机器人触须的底座的上表面，该底座的底部固定连接于所述机器人；所述细杆状传感器为形变电阻，所述细杆状传感器的弯曲状态与该细杆状传感器的输出电压相关联；在所述细杆状传感器外设有弹性管，该弹性管作为所述机器人触须的外壳；所述弹性管的长度长于所述细杆状传感器；在所述弹性管内壁与所述细杆状传感器外表面之间填充有弹性体，以用于在不受力的情况下，辅助所述弹性管恢复原状。以精准感知外部环境。
基本信息
专利标题 ：
机器人触须和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123091371.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
CN216328441U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
高源任海波张靖
申请人 ：
大陆智源机器人（盐城）有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市盐南高新区文港南路49号西伏河数字智能创新社区内展示中心楼230室（CNX）
代理机构 ：
上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张宁展
优先权 ：
CN202123091371.X
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J9/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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