一种主动式仿生触须传感器及其应用系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种主动式仿生触须传感器及其应用系统。该主动式仿生触须传感器包括：触须机构和电磁生成机构；所述触须机构包括：触须单元、球接触副和线圈单元；所述触须单元的一端固定在所述球接触副上；所述线圈单元安装在所述球接触副上；所述电磁生成机构包括：自粘线圈和自粘线圈安装座；所述自粘线圈设置在所述自粘线圈安装座中；所述触须单元的另一端距所述自粘线圈设定距离；在所述自粘线圈中加载指定大小的电流后配合所述球接触副和所述线圈单元实现所述触须单元的摆动，以解决现有传统触须传感器在触须进行运动检测过程中存在的不精确、触须定位困难等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种主动式仿生触须传感器及其应用系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114486004A
申请号 ：
CN202111336560.0
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-11-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
石青郭越于志强黄强福田敏男
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
刘芳
优先权 ：
CN202111336560.0
主分类号 ：
G01L1/12
IPC分类号 ：
G01L1/12 G01L5/22
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L1/00
力或应力的一般计量
G01L1/12
通过测量施加应力引起的材料磁性质的变化
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01L 1/12
申请日 : 20211112
申请日 : 20211112
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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