应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统

授权

摘要

本发明是一种应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统，包括视频信息中继和数字信号中继两个部分。视频中继部分由光端机、光缆、高频无线发送模块、双环天线、高频无线接收模块等组成；数字信号中继包括协议电平转换模块M1和M2、低频无线模块W1和W2。其中，光发射机和电平转换模块M1安装于机器鱼内部；光接收机、高频无线发送模块、电平转换模块M2、低频无线模块W2、双环天线置于水面浮标中，通过光缆和电缆与仿生机器鱼相连，水面浮标内置一电源系统；高频无线接收模块和低频无线模块W1分别将视频和数字信号接入地面控制台。本发明结构简单，体积小巧，可实现水下视频信息的上传和数字信号的全双工传送。

基本信息

专利标题：

应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1976252A

申请号：

CN200510124096.3

公开（公告）日：

2007-06-06

申请日：

2005-11-28

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

谭民曹志强王硕周超沈志忠王龙

申请人：

中国科学院自动化研究所

申请人地址：

100080北京市海淀区中关村东路95号

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

周国城

优先权：

CN200510124096.3

主分类号：

H04B7/14

IPC分类号：

H04B7/14 H04N7/22