机器人骨架及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人骨架及机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的机器人骨架包括：上半身骨架，包括多个可模拟人体关节活动的运动关节；下半身骨架，可拆卸地连接在上半身骨架的下方，所述下半身骨架设置有可驱动下半身骨架做全向运动的全向运动装置；连接机构，用于在上半身骨架与下半身骨架之间形成可拆卸连接。所述机器人包括前述的机器人骨架。本实用新型的机器人骨架及机器人，可以实现机器人的上半身骨架和下半身骨架方便地拆卸和连接。
基本信息
专利标题 ：
机器人骨架及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020686236.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-28
授权号 ：
CN212170422U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
张金龙招俊健黎钊洪
申请人 ：
深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路35号前海深港青年梦工场7栋3层313室
代理机构 ：
成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈兴强
优先权 ：
CN202020686236.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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