一种柔性的舞狮机器人骨架
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性的舞狮机器人骨架，其特征在于其包括骨架本体，骨架本体上固定有多个双环圈单元，相邻双环圈单元之间连接有多条纵向弹簧，双环圈单元包括同轴设置的内环圈和外环圈，内环圈紧固在骨架本体上，内环圈和外环圈之间连接有多条横向弹簧。本实用新型各零件之间采用可拆卸式机械连接，易于在舞狮机器人上安装与拆卸。本实用新型含有多件弹性元件，包括横向弹簧和纵向弹簧，由此制造的骨架具有良好的柔性，是“狮子”在舞动过程中显得非常灵活。本实用新型结构简单，易于制造。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性的舞狮机器人骨架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920592127.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-26
授权号 ：
CN209999200U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
郑崇林姜无疾
申请人 ：
中山职业技术学院
申请人地址 ：
广东省中山市博爱七路25号
代理机构 ：
中山市科创专利代理有限公司
代理人 ：
谢自成
优先权 ：
CN201920592127.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
