一种水下机器人隧洞过障柔性骨架
授权
摘要
本实用新型提供一种水下机器人隧洞过障柔性骨架，包括一对主骨架以及机器人主体，一对主骨架上端之间连接有弧形板，一对主骨架之间连接有第一U型骨架，机器人主体成型于弧形板下方，位于弧形板的前后两端开有圆形槽口，前后端圆形槽口之间开有方形凹槽，方形凹槽内通过螺栓固定安装有起吊装置，第一U型骨架的开口端与机器人主体侧面固定连接，机器人主体上端面设置有第二U型骨架，第二U型骨架的开口端与尾端上均设置有照明架，整体设备采用骨架式连接，减小了设备本身的阻力，使装置在水中更轻便，设置的主骨架非常柔软，可任意弯曲、折叠。使用时具有相当大的强度和良好的弹性，既能稳固机器人本体又可以使装置具有弹性，防止卡住。
基本信息
专利标题 ：
一种水下机器人隧洞过障柔性骨架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022443611.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
CN213414189U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
赵焜吴卫国李世桢
申请人 ：
武汉理航结构安全技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城海外人才大楼A座18楼146室
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
鲍敬
优先权 ：
CN202022443611.7
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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