一种微型机器人骨架结构，包括多个不同仿型结构的形体安装件，所述形体安装件分别包括躯干部、肩胛部、手臂部、胸腔部、腹股部和腿部；各所述形体安装件之间通过关节连接轴连接固定；所述肩胛部、胸腔部和腹股部均通过各自的仿型结构的前夹片和后夹片夹装形成；所述肩胛部、胸腔部和腹股部所对应的所述前夹片和后夹片之间留存有安装间隙，所述前夹片和后夹片的板面分别向外凸起，以使所述安装间隙对应凸起处形成活动腔体；通过将关节连接轴的连接端活动安装于所述活动腔体以实现不同仿型结构的形体安装件之间的连接。本发明能够提高各形体安装件之间的关节自由度，同时保障各形体安装件在掰扯变形之后，还能维持变形后的形态。