本实用新型公开了一种轮毂类传输装置，包括沿X轴方向设置的地轨和设置于地轨上的可移动的机械手装置，机械手装置包括框架、与框架连接的可移动的第一移动装置、与第一移动装置连接的可移动的第二移动装置以及控制装置，第二移动装置设有可移动的用于夹紧物料的抓料装置，控制装置分别与第一移动装置、第二移动装置连接，框架沿Z轴方向设有第一轨道，控制装置用于控制机械手装置在地轨上移动、控制第一移动装置在第一轨道上移动，用于控制第二移动装置沿Y轴方向移动，以及用于控制抓料装置夹紧或松开物料。本装置具有工作效率较高、占地面积较小、可进行任意空间位置的移动等优点，并且，其操作简单方便。