本实用新型公开了轨道自适应运输机，包括机体和滚动轮，还包括导向机构和自适应阻尼机构；导向机构包括滑动块，滑动块两侧对称布置有第一导向杆，第一导向杆滑动连接有第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆之间连接有压簧，第二导向杆上设有导向轮；自适应阻尼机构包括中心轴，中心轴的一侧连接有垂直于阻尼杆，阻尼杆的两端对称设有第一剪叉杆和第二剪叉杆，第二剪叉杆沿包括第一连接部和第二连接部，第一连接部转动连接在机体上，第二连接部上固定连接有始终与轨道内壁接触的摩擦轮。本实用新型使得该运输机能够始终自动适应轨道的加工误差，根据轨道的制造误差自动对速度进行调整，以使得运输机始终以较为匀速的速度运行。