一种柔性电芯料框的抓取及放置装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性电芯料框的抓取及放置装置，它包括抓取装置、放置装置；抓取装置包括抓手框架、固定板、左右两个气缸、左右两个夹紧结构，固定板固定在抓手框架的背面，两个气缸左右对称设置，每个气缸的缸端与固定板固接、杆端连接一个夹紧结构；放置装置包括支撑框架、台板、多个放置单元，台板固定在支撑框架上，台板上设置有多个放置单元，每个放置单元均包括四块导向板、四个支撑块，四块导向板形成方形框，四个支撑块设置在方形框的内侧，四个支撑块形成方形且固定在台板上。即使料框有轻微变形，机器人通过本新型装置仍能将料框放置到定位销上从而实现准确定位，保证流水线高效率使用。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性电芯料框的抓取及放置装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922313418.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-20
授权号 ：
CN211517516U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
江延悦
申请人 ：
马鞍山南实科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市雨山区经济技术开发区长山东路599号
代理机构 ：
芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
阮爱农
优先权 ：
CN201922313418.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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