本实用新型公开了一种船舶上的起重机悬臂结构，包括立柱、第一固定块、第一压块、第二压块、限位块和钢绳，所述立柱上方安装有固定杆，所述固定杆上表面右端固定安装有导向轮，所述固定杆下方固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆右侧连接有第二固定块，所述第二固定块右侧中部与第一固定块左侧中部均开设有活动槽，所述活动槽前端与后端均开设有滑槽。本实用新型通过活动槽上的第一压块和第二压块，便于第一压块和第二压块对钢绳进行限位，降低钢绳在收起时左右晃动的幅度，较为实用，适合广泛推广与使用。