本实用新型公开了一种悬臂起重机，涉及悬臂起重机技术领域，本实用新型包括悬臂起重机本体，悬臂起重机本体的挂吊端通过钢丝绳设置有挂吊构件，悬臂起重机本体的底部设置有定位构件，通过设置的挂吊构件用于对物体进行挂吊，当液压缸向下伸出时，液压缸通过向下推动推板传动给推杆，推杆另一端的安装块向下移动，在限位柱与限位槽的互相配合下，两个夹钳头以两个梯形板相对侧安装的轴杆为中心，向相对侧夹持对待挂吊物体进行挂吊，解决了吊钩挂吊不方便，增加了挂吊前劳动消耗的问题，也避免了人工协助挂吊，会对周围工作人员造成伤害的问题，从而大大地提高了该悬臂起重机的实用性。