本实用新型涉及一种多段台阶圆轴类零件辅助测量装置，包括有承载底座，承载底座上设置有定位组件，定位组件上设置有辅助测量筒，辅助测量筒包括有筒本体，筒本体内开设有零件底部定位槽，筒本体的上表面构成测量基准面，承载底座上还设置有高度尺。由此，采用定位组件，可以实现辅助测量筒的替换与定位。辅助测量筒设有独立的测量基准面，消除由于歪斜带来的测量误差。辅助测量筒结构简单，可以依据不同的零件进行对应加工。配有额外的高度尺，在零件放置到辅助测量筒后即可实现快速测量。