本发明公开一种台阶轴类零件测量装置及其测量方法，包括表式通用长度测量工具和基座，所述基座包括同轴间距设置的表安装部和零件插入部，所述表安装部用于固定所述表式通用长度测量工具的轴套，所述零件插入部设置有与台阶轴类零件的台阶面吻合的贴合面；台阶轴类零件插入到位后，所述台阶面与所述贴合面贴合，所述表式通用长度测量工具的测量头与台阶轴类零件的端面抵接；所述表式通用长度测量工具显示的测量读数与对照读数比较，二者一致则台阶轴类零件合格，否则不合格。本发明零件插入部设置有与台阶面吻合的贴合面，能够使得台阶轴类零件插入到位，从而消除台阶面曲面形状对于长度测量的影响，保证测量结果的精确度。