一种双模式的自行走设备
授权
摘要
一种双模式的自行走设备。本实用新型同时利用定位单元和信号线检测单元获取自行走设备的位置，在定位单元所接收的定位信号不可靠时利用信号线检测单元所获得的自行走设备的位置输出控制信号驱动自行走设备行走或转向，或者在任意单元判断自行走设备运行到达信号线时驱动自行走设备转向或沿信号线行走。本实用新型通过定位单元和信号线检测单元双模式的切换控制，解决定位信号较弱或中断所导致的自行走设备定位不准确的问题。本实用新型能够解决单一系统位置判断误差所导致的割草效果不理想的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种双模式的自行走设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922320363.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211856914U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
周国扬郑鑫黄玉刚刘楷
申请人 ：
南京苏美达智能技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市高科八路1号
代理机构 ：
江苏致邦律师事务所
代理人 ：
葛胜非
优先权 ：
CN201922320363.4
主分类号 ：
G01S19/48
IPC分类号 ：
G01S19/48 G01S19/43 G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/48
根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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