本实用新型公开了一种渐进式滚子离心制动器，包括壳体以及转轴，壳体内设置有轴套，转轴上设置有能够在离心力的作用下驱动轴套转动的离心机构、以及对轴套进行轴向限位的制动机构，离心机构包括离心圆台、滚子以及弹性件，离心圆台设置有与滚子相配合的弧形滑槽；初始时，滚子在弹性件的作用下位于弧形滑槽的起端；制动时，滚子在离心力的作用下，逐渐向弧形滑槽的终端移动，直至滚子与轴套相抵接，轴套随同转轴转动并向制动机构的方向移动，直至转轴停止转动，以实现制动。本实用新型的渐进式滚子离心制动器不仅结构紧凑、体积小巧，而且采用渐进式的制动，使得制动器的制动更加平稳均衡，提高了结构的可靠性和使用寿命。