本实用新型涉及一种驱动模组、包括其的驱动系统及堆高车，包括：驱动模组主体；电机，安装在所述驱动模组主体上；多个驱动轮，安装在所述驱动模组主体上，并可由所述电机驱动；一个或多个侧滑轮，设置在所述驱动模组主体的侧部上，其中所述侧滑轮具有弧形的表面。本实用新型的实施例中，将普通轮面的侧滚轮改进成圆弧面侧滚轮可以有效的缓解侧滚轮与驱动部件导轨之间摩擦力过大的问题。这是因为使用圆弧面使得侧滚轮与驱动部件的接触面积大大减少。接触面积的减少能够有效降低运行过程中的摩擦阻力以及磨损现象。驱动上部构件在运动过程中与侧滚轮接触摩擦较大，极大增加运行阻力，长期使用对叉车磨损较大，本实用新型将能够很好地解决这一问题。