旋转开合式的机器人手
授权
摘要
本实用新型涉及机器人的技术领域，公开一种旋转开合式的机器人手，包括壳体、转盘、N个叶片、机架以及K个滑动推杆，机架安装在壳体的底部，机架设有N条键槽，叶片的下表面设有滑动连接在键槽中的限位杆，转盘与叶片之间连接有咬合驱动组件，用于驱动叶片沿着键槽作靠近或远离转盘的轴心；转盘上设有用于驱动转盘沿着其轴心作正转或反转的动力驱动装置；滑动推杆分别穿过叶片上的第一通孔，滑动推杆上套设有外形大于第一通孔的弹性件，弹性件的一端与限位扣固连、另一端与叶片固连，当动力驱动装置在正转或反转，滑动推杆随着叶片的正转或反转而水平靠近或远离转盘的轴心、进而夹紧或松开目标物件，优点在于能够抓取任何形状的目标物件。
基本信息
专利标题 ：
旋转开合式的机器人手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922324166.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-21
授权号 ：
CN211520919U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
张天翔
申请人 ：
张天翔
申请人地址 ：
河北省唐山市路北区河北一号小区305楼4门103室
代理机构 ：
唐山永和专利商标事务所
代理人 ：
明淑娟
优先权 ：
CN201922324166.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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