本实用新型公开了一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，该发射装置包括机身、起落架、机翼、水平尾翼、垂直尾翼、发动机、螺旋桨、飞行控制装置。自主起降式蜂群无人机空中发射装置内有多个发射筒，可放置多架折叠翼蜂群无人机。发射前将折叠翼蜂群无人机分别放置在各个发射筒内，自主起降式蜂群无人机空中发射装置自身作为蜂群无人机的母机从地面自主滑跑起飞，飞行至预定空域后发射蜂群无人机，完成发射任务后自主飞行到预定地点着陆回收。自主起降式蜂群无人机空中发射装置的机翼、尾翼等机构可以快速拆卸和安装，具备快速部署能力，可以快速从运输状态下展开至待起飞状态；机翼采用短距起降设计，具有前缘缝翼、襟翼等增升装置；起落架采用低压越野轮胎，可以在粗糙砂石地面、土地或草地起降。