本实用新型公开了一种蜂群无人机空中发射装置，该发射装置包括机身、折叠机翼、折叠平尾、折叠垂尾、挂架连接件、飞行控制装置。蜂群无人机空中发射装置内有多个发射筒，可放置多架折叠翼蜂群无人机。该装置发射前将折叠翼蜂群无人机放置在发射筒内，由载机通过挂架携带蜂群无人机空中发射装置起飞。载机抵达预定空域后释放蜂群无人机空中发射装置，随后展开折叠机翼、折叠平尾和折叠垂尾，启动发动机进入自主飞行状态，抵达发射空域后发射蜂群无人机，完成蜂群无人机发射任务后蜂群无人机空中发射装置自主飞行到预定回收空域着陆回收。该蜂群无人机空中发射装置避免了执行蜂群发射任务的载机进入危险空域，而是由蜂群无人机空中发射装置自主飞行至发射空域执行发射任务并自主返航回收。