一种重载直线四轴运动机构
授权
摘要
本实用新型公布了一种重载直线四轴运动机构，它包括直线运动机构、回转减速机、双油缸摆动机构和交叉四连杆机构；回转减速机与双油缸摆动机构之间以及双油缸摆动机构和交叉四连杆机构之间均通过销轴连接，重载工件固定在负载安装夹具上；回转减速机上的固定座与直线运动机构中的法兰盘固定连接，四连杆机构通过四连杆驱动油缸进行连接驱动。本实用新型结构紧凑，负载大，满足重载驱动，维护成本低，增加直线运动轴，提高运动臂的运动精度，提高作业效率。
基本信息
专利标题 ：
一种重载直线四轴运动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922326101.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211333203U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
向未宋璋策杨曾增李少坤
申请人 ：
湖南杰希重工有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市经济技术开发区三一路1号三一工业城众创楼3楼（集群注册）
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
胡昌国
优先权 ：
CN201922326101.9
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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