本实用新型公开了一种悬挂摆臂，包括固定轴和摆臂本体，所述摆臂本体与固定轴铰接连接，所述摆臂本体包括限位结构和摇摆结构，所述限位结构和摇摆结构围绕固定轴旋转，所述限位结构能够限定摆臂本体围绕固定轴的旋转角度，所述摇摆结构两侧设有第一减震连接结构和第二减震连接结构。本实用新型通过摆臂连接将独立悬架结构中两侧减震器的运动状态进行传递，从而将车轮运动状态两端车轮的偏向运动状态相连接，可以避免如麦弗逊悬挂中存在的转向时侧倾较大，外侧车轮脱离地面而导致的容易发生打滑和侧翻现象出现，增加车辆转弯驾驶的安全性。