本实用新型公开了一种防水型行星齿轮减速机，包括外壳以及外壳内部的行星齿轮组，所述外壳分为输入端机壳和输出端机壳，所述输入端机壳的输入通道和输出端机壳的的输出通道内壁均固定连接有密封轴承，所述密封轴承的内环连接有输入轴和输出轴；所述行星齿轮组包括固定连接在输入轴左端的太阳轮和固定连接在输出轴右端的行星三角输出板。该防水型行星齿轮减速机，设置了输入轴和输出轴表面的油封防止其内部润滑油的外泄，同时设置机械密封圈使该减速机可浸入水中，通过密封轴承进一步提高了输出轴和输入轴的稳定性，通过设置注胶通道，使密封胶可以进入密封槽内部，输入端机壳和输出端机壳的连接处高强度防水，从而使该减速机可以浸入水中使用。