本实用新型公开了一种带动力输出的四挡变速器，四挡变速器包括输入轴、输出轴、中间轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、壳体和动力电机；所述输入轴的中心线与所述输出轴的中心线共线设置，所述输入轴的输入端与所述输出轴的输出端分别贯穿所述壳体相对的两侧壁设置在壳体上，输入轴通过所述第一离合器或所述第二离合器将动力传导至中间轴，然后中间轴传导通过所述第三离合器或所述第四离合器，将动力传导到输出轴，所述中间轴的一端与所述动力电机的转动端传动连接。使得混合动力车的结构更加紧凑，占用空间小。