本发明涉及一种马达的连续组装设备，包括机架和转盘，转盘上设置有与底壳配合的载具，机架上沿转盘的转动方向依次设置有底壳上料装置、卡位装置、磁芯上料装置、螺母顶入装置、转子上料装置、盖体上料装置和螺栓拧紧装置，盖体上料装置包括设置在机架盖体输送槽和盖体上料活动座，盖体输送槽的底部开设有与盖体上插入的螺栓配合的螺栓输送口，且螺栓输送口与螺栓相切配合，盖体上料活动座上设置有盖体上料活动滑轨，盖体上料活动滑轨配合有盖体上料活动块，盖体上料活动块与设置在盖体上料活动座上的盖体上料活动气缸配合，盖体上料活动座下方连接有与盖体配合的盖体取放器；仅需要一次对位就可以实现盖体与螺栓的放料，提高了整体工作效率。