本实用新型涉及用于消防机器人的识别装置。其包括外壳，顶面和底面设有开口；升降装置，设置于外壳；升降装置包括基座、电动推杆、平台、导向定位装置；电动推杆转动连接于基座上方；平台位于外壳外部，转动连接于电动推杆上方；导向定位装置，包括支撑架、导向块、导向柱；导向块设置于支撑架上，导向柱穿装于导向块内，导向柱顶端穿过外壳顶面的开口并固接于平台；探测装置，设置于升降装置，包括红外摄像仪、气体探测仪、热成像仪、拾音器；拖链，位于探测装置下方。本装置采用多组支撑架来提高平台及探测装置的稳定性，在使用过程中可按平台尺寸的大小灵活调整支撑架的数量，并且可按实际需求调整支撑架与电动推杆的距离。