本实用新型属于制动器技术领域，具体涉及一种补偿活塞行程的常闭式湿式制动器，包括轮毂和套装在轮毂上的油封座，油封座的外侧套装有制动壳体，且油封座与制动壳体固定连接，制动壳体与轮毂间安装有湿式制动装置，湿式制动装置远离油封座的一侧设有活塞，活塞与制动壳体间形成有轴向的环形密封腔，活塞远离湿式制动装置的一侧设有联接盘，联接盘与制动壳体轴向固定，活塞与联接盘间设有压板，压板与活塞间设有弹性元件，联接盘的外侧设有调整螺栓，调整螺栓由联接盘的外侧伸入联接盘的内侧与压板紧密接触，常闭式湿式制动器上设有通向环形密封腔的A油道。本申请能够补偿活塞行程和制动力矩。