本实用新型提供一种滚动式往复丝杠传动机构，包括：丝杠、两个转向块和套筒；所述丝杠上设置有一条左旋和一条右旋的导程相同的矩形螺纹槽，两条螺纹槽在丝杠两端首尾对接，形成一条闭合的螺旋槽；所述套筒套设在丝杠上，所述套筒径向上相对设置有两个转向块安装槽，所述两个转向块分别设置在两个转向块安装槽中；所述转向块在运动到丝杠末尾转向位置时能旋转一定的角度，以从丝杠的一条螺旋槽转至丝杠的另一条螺旋槽，转向块在丝杠螺纹槽内运动，带动套筒沿着丝杠轴向方向做直线运动。本实用新型结构运行稳定、噪音小，磨损小，生热少，可以广泛使用于机械传动领域。