一种丝杠丝母传动机构，以解决现有的丝杠丝母传动机构多适用于中轻载，使用寿命较短并且采用两端固定的方式，如果在载荷较大或高转速情况下，由于丝杆温度会升高，两端的轴承会受到挤压而缩短轴承的使用寿命，严重时会将轴承卡死的问题。本实用新型包括丝杠、丝母、电机、联轴器、机座、第一轴座和第二轴座；电机固定在第一轴座上，电机的轴通过联轴器与丝杠的端部连接，第一轴座和第二轴座分别固定在机座上，第一轴座内设有两个推力轴承，第二轴座内设有一个推力轴承和一个球轴承，第一轴座内的两个推力轴承之间还设有球轴承，丝杠的一侧与第一轴座内的球轴承和两个推力轴承配合，丝杠的另一侧与第二轴座内的推力轴承配合，并且丝杠竖直设置。