本实用新型公开了自动化D轴丝杆，包括丝杆主体，所述丝杆主体顶部设有丝杆盖，丝杆主体底部固定设有丝杆底座，所述丝杆底座上设有螺杆，且丝杆底座下固定设有旋转电机，且丝杆主体上设有多组圆盘齿轮，所述圆盘齿轮的顶部和底部均设有安装孔，且安装孔内设有连接柱将圆盘齿轮相连接，且圆盘齿轮内设有若干组滚珠。该自动化D轴丝杆装置通过设置多组可互相连接的圆盘齿轮，圆盘齿轮之间可以通过连接柱互相连接，并且在丝杆主体和圆盘齿轮之间设有滚珠，从而大大减小了圆盘齿轮和丝杆主体之间的摩擦力，选用匹配丝杆螺母直径的轴承，以加大整个机构对轴向方向的受力，结构简单可靠。用低成本即可实现大出力，还可根据具体的受力情况安排轴承。