本实用新型公开了一种机器人加工用旋转支撑装置，包括筒体，所述筒体顶部外壁均匀设置有螺纹孔，所述筒体底部外壁固定连接有多个滑轮，所述滑轮底部设置有旋转仓，所述旋转仓底部内壁开设有轨道，所述轨道和滑轮滚动连接，所述旋转仓底部外壁固定连接有旋转机构，所述旋转仓底部中间位置设置有轴承，所述旋转机构中间位置转动连接有旋转杆，所述旋转杆和旋转仓通过轴承转动连接。本实用新型通过筒体、旋转仓、旋转机构等结构组成，旋转机构通过旋转仓带动筒体旋转实现工作目的，这几个结构之间可以相互配合工作也可以拆卸为独立的结构，提升了后续日常维护和损坏维修的便利性。