本实用新型公开了一种协助被动踝泵运动的装置，包括踝泵运动装置主体，踝泵运动装置主体的一侧安装有连接板，连接板的一侧安装有固定带，套杆的一端安装有活动杆，传动块的一侧安装有活动块，活动块的一侧安装有信号接收结构，连接线的一侧安装有控制器，传动块的一侧有缓冲条，踝泵运动装置主体的内侧安装有按摩块。本实用新型通过用于卧床患者下肢活动，有利于临床普及，患者可操作性强，时间自主可控，以不影响患者休息，从而增强患者的依从性，随着装置上下左右一定幅度的摆动，从而带动患者下肢肌肉的收缩运动，同时通过按摩块具有按摩功能，增加患者的体验感，不增加病人负担，不增加护理人员额外太大工作量。