本发明公开了一种被动踝泵运动装置，包括：脚踝拉伸机构、旋踝机构和角度调节机构；脚踝拉伸机构由上至下依次包括顶板和环形板，顶板的中部底部活动连接有圆柱，环形板的顶部右侧通过螺栓安装有电缸，电缸的活塞杆的上端固定安装有圆形连接板，圆形连接板的顶部通过连接件与顶板的底部活动连接；旋踝机构包括正反电机，正反电机的输出轴的右端固定安装有圆滚，圆滚的外壁焊接有齿轮，环形板的底部焊接有环形齿轮；本发明需要旋踝运动时，启动正反电机进行正反转，带动环形板正反旋转，环形板带动电缸带动顶板正反旋转，对脚踝进行旋踝运动，可以使电缸和正反电机交替间歇工作，对脚踝进行间歇的拉伸和旋踝运动。