本实用新型公开了一种踝泵运动训练设备，包括用于固定在小腿上的腿支架、设于腿支架前端的底支座、滑动连接于底支座上的滑轴以及滑动连接于滑轴上的左脚踏板和右脚踏板，滑轴在底支座上的滑动轨迹与脚掌做跖屈和背伸运动时脚跟的活动路径相匹配，左脚踏板和右脚踏板在滑轴上的滑动方向与脚掌做内翻和外翻运动时的运动方向相匹配，左脚踏板与右脚踏板通过平行布设的两根铰接连杆连接以组合构成四连杆机构，左脚踏板和右脚踏板上均设有用于固定脚掌的固定结构。整个结构简单，无需借助额外的驱动装置，也无需借助外力，利于踝关节部位的运动机能康复；设备的制作成本低、运行成本低。