本实用新型属于踝泵运动训练装置技术领域，公开了一种踝泵运动辅助训练装置。本装置包括外壳，外壳内设有旋转轴，旋转轴外圈转动连接有一对脚踏板，脚踏板的一端铰接有连接杆，连接杆靠近脚踏板的一端设有调压旋钮，远离脚踏板的一端铰接有滑块；连接杆靠近滑块的一端设有角度调节板，角度调节板上设有限位孔，滑块穿过限位孔与外壳滑动连接；连接杆的外圈设有压缩弹簧，压缩弹簧一端紧贴角度调节板的倾斜段，另一端紧贴调压旋钮；外壳的后面还设有夹紧装置。本实用新型解决了现有技术中不能综合调节脚踏板旋转角度和脚踏板压力、装置固定效果差的问题。