一种城市管道物流配送系统，其包括物流集散点、物流收发点及管道，所述管道连通所述物流集散点及物流收发点；所述管道包括相互连通的第一管道及第二管道，所述第一管道埋设或架设于地面，所述第二管道埋设于地面或架设于地面或纵穿楼内，所述第一管道端头与所述物流集散点连通，所述第二管道的端头与所述物流收发点连通。本实用新型实现无人工操作的自动化配送及揽收目的，提升配送效率，有效缩短配送时间，甚至实现24小时配送的目的，从而解决现有人工配送带来的种种问题。