一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置，包括立柱、机架横臂、垂直升降臂、焊接辅助装置、旋转运动机构、水平运动机构、垂直运动机构、倒挂固定装置、供电回路机构及供丝回路机构。本实用新型解决了工业机器人用于焊接盾构刀盘时倒挂安装的总装高度不足、垂直方向高度变化较小、难以寻找最佳焊接角度和最优焊接姿态等问题。该装置能够在焊接的恶劣环境下长期工作，具有很高的可靠性、速度和精度且方便安装与维修。
基本信息
专利标题 ：
一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922356992.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211638780U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
卢庆亮马思乐唐苑寿许京伟杨云陈纪旸栾义忠夏楠张源民李金刚
申请人 ：
济南重工股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市东郊机场路
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
马祥明
优先权 ：
CN201922356992.2
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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