本实用新型提供一种折叠起落架和无人机，包括支架、支撑腿组件、锁定组件和弹性件，支架上设置有滑槽，支撑腿组件包括锁件和支杆，锁件设置有锁槽和引导面，锁件与支杆连接，支杆铰接于支架，锁槽和引导面位于支杆转动方向上相对的两侧上，锁定组件包括锁柱和操作件，锁柱设置在滑槽中并可沿滑槽滑动，锁柱与锁槽卡合，操作件与锁柱连接，弹性件连接在锁柱和支架之间。通过铰接设置的支杆实现可折叠式的起落架，使得无人机在折叠后占用空间小，解决存放与运输对空间的要求，也方便折叠展开使用，且稳定可靠。