本实用新型提供一种折叠起落架和无人机，无人机包括该起落架，折叠起落架包括支架、支撑组件、锁定组件、弹性件和缓冲组件，支架上设置有滑槽；支撑组件包括支撑杆和锁件，锁件和支撑杆连接，支撑杆铰接于支架，锁件上设置有锁槽和引导面，锁槽和引导面分别位于沿支撑杆转动方向相对设置的两侧上，锁槽背离引导面设置有第一开口；锁定组件包括锁柱、齿轮和齿条，锁柱在滑槽内，锁柱穿过第一开口与锁槽卡合，齿轮和齿条设置在支架上，齿轮与齿条啮合，齿条与锁柱连接；弹性件连接在锁柱与支架之间；缓冲组件包括气压杆和缓冲垫，气压杆的伸缩自由端与缓冲垫连接，气压杆与支撑杆连接，采用以上结构，实现起落架的方便折叠展开使用，且稳定可靠。