本实用新型公开了一种用于家具配件焊接的自动化焊接机械手，包括箱体和焊接机构，在焊接过程中，可以使用微型摄像头监控焊接位置的焊接质量，并根据焊接位置的实际情况，随时调整焊接头的位置、角度和焊接的参数，保证焊接的质量和效率，安装有储物柜可以进行储存一些焊条之类常用的小零件，不易丢失，可以更好的配合机械焊接手的工作，通过安装移动轮，可以方便将焊接机械手移动至工作位置，方便快捷，增加实用性，安装第一伸缩台和第二伸缩台，可以进行大范围内焊接，且对于狭小空间或密封空间进行焊接作业有很大的帮助，能够提高焊接位置的精准，方便调准角度，不易出现焊接质量问题，提高了自动化程度。