本实用新型公开了一种多轴联动精密模具加工精磨加工设备，使用时，将模具固定夹持在固定座上，在启动驱动电机带动驱动杆和驱动螺纹块进行转动，使得磨砂轮对模具的上侧端部进行打磨加工，在驱动螺纹块转动的同时，能够对带动轮进行带动使得转动盘随之转动，在转动盘转动的同时，带动连接杆和摆动杆进行摆动，使得上滑动杆和移动端以及下滑动杆进行滑动，进而带动移动端上的嵌设腔进行移动使得磨砂杆进行来回内外侧的移动，在通过磨砂杆上的打磨块端与模具的两端进行敲击打磨，结合磨砂轮的打磨实现对模具的多方面的敲击打磨，也能实现多轴同时工作，有利于对加工模具进行打磨，提高模具的加工精度，适合大规模加工，提高加工效率。