本实用新型公开了一种四轴联动数控加工设备，包括机床以及安装在机床上的工作主机，机床两侧对称设有Y轴导轨，Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑块，两侧Y轴滑块之间通过上部设有的立柱连接有横梁，Z轴滑块上且在Z轴伺服电机下方设有B轴伺服电机，B轴伺服电机通过B轴转轴连接有B轴转盘，B轴转盘上部设有伸缩气缸，伸缩气缸设有的伸缩臂连接在工作主轴的上部，B轴转盘通过转轴连接在工作主轴的中部，用于控制工作主轴沿伸缩气缸方向转动，且工作主轴安装刀具进行工作；本实用新型具有结构简单、功能齐全的特点，工作台采用B轴伺服电机控制工作主轴的特定角度的旋转，实现工作主轴的多维度的旋转，对工件多方位和特殊加工角度的加工。