本实用新型公开了一种四轴联动加工设备，其包括机架，机架上滑动连接有工作台，工作台上设有第一丝杠，第一丝杠上滑动连接有连接座，且一端连接有第一动力机构；连接座上设有连接转动轴的第四电机，转动轴上设置有安装板，安装板左端凸设有定位柱，安装板的右端设有角度传感器，并且第四电机的输出轴、转动轴和角度传感器的旋转轴线重合，角度传感器电连接有控制第四电机的驱动器的控制器；机架上设有立柱，立柱上布置有第二丝杠，第二丝杠滑动连接有安装台，且上端连接有第二动力机构，安装台上设置有第五电机，第五电机的输出轴上连接有钻头。本实用新型只需装夹一次即能实现对变速器的外壳体多面上的孔的加工，提高加工效率，减少加工误差。