本实用新型公开了一种管道检测清洗装置，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的外侧共同设置有可转动的转动筒，所述转动筒的内部设置有转动机构，所述转动筒的外侧套设有两个刮刀，且两者固定连接，所述转动筒的外侧套设有刷板，所述第一固定板和第二固定板的两侧均设置有行走机构，所述第一固定板的侧壁设置有防护机构。本实用新型结构设计合理，具有缓冲防护的效果，减少撞击时的作用力，还可以避免装置与障碍物直接接触，有效的保护装置，且能够将管道内壁的沉积物清理干净，以便于提高管道输油的效果。