一种基于PID算法的水箱温度控制实验装置，属于机电一体化领域，所述装置包括启动开关、急停按钮、触摸屏、PLC、继电器等，所述启动开关和急停按钮连接外部电源和24V开关电源，24V开关电源与PLC相连；所述温度传感器与PLC的模拟量输入口相连，所述加热棒和搅拌电机通过继电器与PLC的数字量输出口相连，所述搅拌电机和搅拌桨通过联轴器连接，所述固定支架将温度传感器、搅拌电机、加热棒固定于水箱上。主要用于学习PID算法的基本原理，学习比例系数、积分时间系数、微分时间系数在PID算法中的作用，学习PLC和触摸屏的编程方法。本实用新型具用实用性、操作简易性、开放性、安全性和美观性的特点。