本实用新型公开了一种两轴四框架光电吊舱，包括载机、摄像头和外方位框架，所述载机的下表面通过螺栓固定连接有吊舱基座，所述外方位框架的内部转动连接有外俯仰框架，所述外俯仰框架的内部转动连接有内方位框架，所述内方位框架的内部转动连接有内俯仰框架，所述摄像头设置在内俯仰框架的内部，所述吊舱基座与外方位框架的两端之间均固定连接有连接器，本实用新型涉及光电吊舱技术领域。该两轴四框架光电吊舱通过连接器，可以增加光电吊舱与载机之间的稳定性，可以防止光电吊舱在空中时由于阻力过大对载机造成较大影响的问题，同时通过锁紧螺栓和连接弹簧，可以方便对摄像头进行固定，从而可以提高装置的实用性。