本实用新型公开了一种静密封式两框架吊舱，涉及两框架吊舱结构技术领域，包括航向框架、轴承、俯仰框架和俯仰轴，航向框架设有轴承安装孔，轴承安装于轴承安装孔内，俯仰框架设有轴安装孔，俯仰轴的第一端穿过轴安装孔后与俯仰框架固定，俯仰轴的第二端穿过轴承后伸出至航向框架外；其中，在轴安装孔内侧设有密封槽，在密封槽内设有密封圈，密封圈用于密封轴安装孔与俯仰轴的间隙。俯仰轴的第一端穿过轴安装孔后与俯仰框架固定连接，在轴安装孔内设有密封槽，密封槽内设有密封圈，从而使俯仰轴与俯仰框架之间形成静密封，既具有防水汽、防沙尘的作用，还具有摩擦力小的优点。