本实用新型提供了一种内迫式球状枢接结构，包括一连接件、一球状体、一容置单元、一迫紧件、以及一封盖；所述连接件一端与所述球状体连接；所述容置单元具有隆起的保持座，所述保持座内部形成一腔室且中间具有一贯穿的窗口，所述窗口尺寸小于所述球状体的最大尺寸，所述球状体安装于腔室内且所述连接件经所述窗口延伸至外界；所述迫紧件具有一弧面座，所述弧面座与所述球状体接触；所述封盖固定于所述容置单元另一侧壁封闭所述腔室，且维持着所述迫紧件与所述球状体接触，借此施加外力能将所述连接件与所述容置单元作多方向的角度调整，但当外力消失时则能将两者的位置固定。