本实用新型涉及钛合金清洗技术领域，且公开了一种基于PLC控制的钛合金管内壁清洗装置，包括底座支架，底座支架上表面的中部与支撑架的底部固定连接，支撑架的顶部固定板轴承与导轨的底部固定连接，导轨的外表面套接有步进电机，步进电机的一侧通过连接板与连接架的一侧固定连接，连接架的顶部与滑块的滑动连接。该基于PLC控制的钛合金管内壁清洗装置，通过操作人员将待清洗的钛合金管放置于支撑架上，气泵供应气压，气缸运动的同时带动位移传感器，使得钛合金管内径中心与喷洗装置的喷嘴中心正对，达到对钛合金管内壁清洗的目的，解决了人工清洗过程中可能带来的有害气体和具有强酸，强腐蚀性的液体带来伤害的问题。