本实用新型提供了一种卷扬装置及起重机，涉及起重机技术领域，所述卷扬装置包括：卷筒、牵引绳和压力传感器，所述卷筒包括第一端和第二端，所述牵引绳的一端与所述第一端连接，沿所述第一端向第二端方向，所述牵引绳的另一端螺旋缠绕在所述卷筒上；所述卷筒的周向外壁上设置安装槽，所述安装槽临近所述第一端，所述压力传感器位于所述安装槽内，且所述压力传感器的检测头高于所述卷筒的外壁。当压力传感器位置处的牵引绳与卷筒分离时，剩余缠绕在卷筒上的牵引绳也所剩不多，压力传感器可以向控制器发送信号。控制器可以在压接在压力传感器上方的牵引绳脱落时，对牵引绳进行制动，避免重物的拉力将牵引绳从卷筒的固定点拉出。